系鞋带对机器人来说有点难！院士畅谈未来“共融”机器人

“智能制造是什么来头？”“我国智能制造面临怎样的困境以及如何突破？”“如何培养智能制造人才？”现如今，智能制造技术已在全世界兴起，而它所面临的问题和对未来的影响仍值得探究。3月24日下午，文华学院20周年校庆系列讲座第五场开讲，中国科学院院士，机械电子工程专家丁汉应邀为文华学院师生作了题为《智能制造技术》的专题讲座。

中国科学院院士、机械电子工程专家丁汉

什么是智能制造？

“智能制造的范围很广，但我个人认为智能制造有三个最基本的要素。第一个叫做数字制造，第二个叫做机器人，第三个叫做工业互联网……”数字化技术是智能制造的基础“架构”，机器人技术是智能制造的运动“四肢”，大数据与人工智能技术是智能制造的助飞“翅膀”。丁汉院士开篇即用十分简练形象的比喻介绍了智能制造的基本构成，指出了智能制造通过人与智能机器的合作共事，扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，提高制造装备和系统的适应性与自主性的科学内涵。

目前，智能制造核心工艺装备面临的挑战主要有大数据、深度学习等新一代人工智能技术的工艺领域应用亟待深入和从“经验工艺”走向“数字、智能工艺”以及国防军工等行业急需的特种工艺仍需突破两大方面。“这里面最核心的，我觉得最难的是怎样把经验工艺走向数字化。就像人用手系个鞋带再简单不过的问题对机器人来说是很难的。”丁汉院士说，因此，在制造设备和制造工艺两大科学问题上仍有待考究。

智能制造未来吸引众多学子

智能制造的新变革：我国并不落后

丁汉院士长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合：建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动——包络成形——加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈。他以国产自主CAM软件Turbo works为例介绍了它的功能特点以及强大的仿真、自适应加工的优势。丁汉院士表示：“未来机器人产业的发展前景关键词是‘共融’人——机——环境共融，使机器人向与环境、人及机器人之间自然交互的方向发展。共融机器人对结构、感知与控制提出了新要求、新挑战，同时为制造业带来新的变革，开启新一代工艺智能技术的新赛道。”

中国早已提出要由“中国制造”向“中国智造”的发展方向，通过多措并举的方式不断推进我国智能制造快速发展。

未来中国最主要的是提高中国制造的品质，应做一些高附加值的，要提高中国创造的影响力，保障国家安全、实施重大工程、支撑科学研究提供工艺和装备技术，促进产业向节能、节资、高效、环境友好型产业变革与可持续发展，创造民生新产品，提升民众满意度和幸福感，支撑智慧社会建设。丁汉院士提出：“中国机器人产业迎来快速发展时期，而在新赛道上中国并不落后。”

学生踊跃参与讨论

一人一规划，让大学生成为生力军

在讲座的最后，丁汉院士表示：“文华学院的教育质量都非常好，未来对我们智能制造业是一支生力军。”针对智能制造技术的变革，大学生如何在本科阶段学好智能制造这一问题，丁汉院士结合自身经历为大家提出指导性的意见，大学生应认真学习课程，打好基础，带入问题学习，并且多参加实践活动，培养团队协作能力。文华学院校长刘献君表示，一年可能做不成任何事，十年则可能做成任何事。面对学习我们要有战略眼光，做好一人一规划，持之以恒，一年可收获玉米小麦，十年可收获参天大树！（极目新闻记者 张渊 通讯员 宋珊珊 阮诗雨 刘思睿）